{"id":483,"date":"2021-03-15T17:35:15","date_gmt":"2021-03-15T16:35:15","guid":{"rendered":"http:\/\/www.cent.uo.edu.cu\/cbm\/?page_id=483"},"modified":"2021-03-15T17:35:24","modified_gmt":"2021-03-15T16:35:24","slug":"483-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.cent.uo.edu.cu\/cbm\/483-2\/","title":{"rendered":""},"content":{"rendered":"\n

Tipo de Proyecto: Territorial CITMA.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Seg\u00fan riesgo: Innovaci\u00f3n \/ Tecnol\u00f3gico Salida: Servicio  <\/strong> Contacto: Jefe del Proyecto: <\/strong>DrC. Alberto L\u00f3pez Delis Correo(s) electr\u00f3nico(s) : cbm@uo.edu.cu<\/a>, alberto.lopezd@uo.edu.cu<\/a>, lopezdelis69@gmail.com Tel\u00e9fono(s ) (+53) 22632545, 22631424- 22631425  ext 103, (+53) 22632787  <\/td> <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Este proyecto es la continuidad de una primera propuesta de investigaci\u00f3n en la cual se obtuvieron como resultados fundamentales:<\/p>\n\n\n\n

  • Desarrollo de un exoesqueleto biomec\u00e1nico para miembro inferior mono-articulado que permitir\u00e1 el movimiento de la articulaci\u00f3n de la rodilla, tanto en fase de apoyo como en oscilaci\u00f3n,<\/li>
  • Desarrollo de variantes de m\u00e9todos que permitieron a partir de la informaci\u00f3n de las se\u00f1ales mioel\u00e9tricas de superficie y de encefalograf\u00eda detectar la posible intenci\u00f3n del movimiento e imaginaci\u00f3n motora, respectivamente. Los m\u00e9todos fueron soportados en el desarrollo de t\u00e9cnicas avanzadas de reconocimiento de patrones mioel\u00e9ctricos y herramientas de procesamiento digital de se\u00f1ales,<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    Realizaci\u00f3n de protocolos experimentales que permitieron la conformaci\u00f3n de bases de datos para se\u00f1ales mioel\u00e9ctricas de superficie y electroencefalograf\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

    La investigaci\u00f3n recurrir\u00e1 al empleo de las t\u00e9cnicas modernas para la detecci\u00f3n de la intencionalidad y la imaginaci\u00f3n motora, a trav\u00e9s del uso de la electromiograf\u00eda superficial y electroencefalograf\u00eda, respectivamente. El proyecto propuesto se enmarca en las l\u00edneas de la Ingenier\u00eda de Rehabilitaci\u00f3n, y abarca diversos campos cient\u00edficos, para concebir, dise\u00f1ar y desarrollar dispositivos rob\u00f3ticos experimentales para la asistencia y rehabilitaci\u00f3n, controlados mediante biose\u00f1ales. Como resultados globales del proyecto, se proveer\u00e1n herramientas que podr\u00e1n ser incorporadas en nuevos sistemas rob\u00f3ticos asociados al desarrollo de un pedal motorizado, en el \u00e1mbito de la Ingenier\u00eda de la Rehabilitaci\u00f3n, de tal forma que se supere parte de los inconvenientes que presentan actualmente los sistemas de este tipo. De otro lado, se crear\u00e1 un marco de trabajo de cooperaci\u00f3n interdisciplinaria, entre grupos de investigaci\u00f3n internacional.<\/p>\n\n\n\n

    Esta propuesta de proyecto, que permitir\u00e1 el desarrollo de las tecnolog\u00edas de rehabilitaci\u00f3n y potencializar los lazos de colaboraci\u00f3n institucional y acad\u00e9mica, demostrados con los altos resultados cient\u00edficos ya alcanzados.<\/p>\n\n\n\n

    OBJETIVO GENERAL<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Construir y desarrollar un sistema rob\u00f3tico de bajo costo para su inserci\u00f3n y explotaci\u00f3n en salas de Rehabilitaci\u00f3n Muscular de Hospitales y Cl\u00ednicas de la Provincia Santiago de Cuba. El sistema estar\u00e1 basado en un pedal motorizado controlado por impedancia, comandado por se\u00f1ales de electroencefalograf\u00eda y\/o electromiograf\u00eda de superficie, que permita la neuro-rehabilitaci\u00f3n   motora de sujetos con d\u00e9ficit motor severo a partir de la asistencia de movimientos de miembros superiores o inferiores.<\/p>\n\n\n\n

    OBJETIVOS ESPEC\u00cdFICOS <\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Los objetivos espec\u00edficos son delineados atendiendo dos etapas de desarrollo. La primera etapa est\u00e1 orientada a la obtenci\u00f3n de un sistema de rehabilitaci\u00f3n basado en un pedal motorizado comercial controlado por medio de un m\u00f3dulo electr\u00f3nico para proveer un lazo cerrado entre el paciente y el pedal motorizado y la inclusi\u00f3n de un Sistema de Biofeedback <\/em>a partir de EMG. En una segunda etapa, se propone el desarrollo constructivo de un pedal motorizado que integre ICC y sensores propioceptivos para medir variables de inter\u00e9s (\u00e1ngulo, velocidad y fuerza), \u00fatiles para el desarrollo de controladores que permitan movimientos m\u00e1s naturales, adaptados a la evoluci\u00f3n de los pacientes durante la terapia. En ambas etapas est\u00e1 concebida la instalaci\u00f3n del prototipo en las salas de rehabilitaci\u00f3n. Para ambas etapas, se plantean los siguientes objetivos espec\u00edficos:<\/p>\n\n\n\n

    1. Conceptualizaci\u00f3n de la maqueta de pedal motorizado en su primera etapa.<\/li>
    2. Dise\u00f1o, construcci\u00f3n y puesta a punto de todos los bloques que conforman la maqueta.<\/li>
    3. Elaboraci\u00f3n y Ejecuci\u00f3n de un protocolo experimental con sujetos saludables y post ACV para el estudio de movimientos reales relacionados a la acci\u00f3n pedalear, para la evaluaci\u00f3n de la primera etapa del proyecto. Dicho protocolo ser\u00e1 enviado para su aprobaci\u00f3n a los Comit\u00e9 de \u00c9tica del Centro de Biof\u00edsica M\u00e9dica, el Hospital General Docente \u201cDr. Juan Bruno Zayas\u201d y el Hospital General \u201cAmbrosio Grillo\u201d.<\/li>
    4. Desarrollo de un sistema multicanal para la captura de se\u00f1ales de electroencefalograf\u00eda y electromiograf\u00eda superficial, con el fin de obtener un sistema de rehabilitaci\u00f3n comandado por el paciente.<\/li>
    5. Conceptualizaci\u00f3n, dise\u00f1o y construcci\u00f3n de un pedal motorizado acoplado a un controlador de impedancia que permita cuantificar variables \u00fatiles como \u00e1ngulo, velocidad y fuerza, adem\u00e1s de permitir al paciente la ejecuci\u00f3n de movimientos libre de carga y con carga.<\/li>
    6. Elaboraci\u00f3n y Ejecuci\u00f3n de un protocolo experimental con sujetos saludables y post ACV para el estudio de movimientos reales e imaginarios relacionados a la acci\u00f3n pedalear, por medio de se\u00f1ales de EEG y EMG. Dicho protocolo ser\u00e1 enviado para su aprobaci\u00f3n a los Comit\u00e9 del Centro de Biof\u00edsica M\u00e9dica, el Hospital General Docente \u201cDr. Juan Bruno Zayas\u201d y el Hospital General \u201cAmbrosio Grillo). La base de datos obtenida ser\u00e1 utilizada para el desarrollo de ICCs orientadas a comandar el pedal motorizado.<\/li>
    7. Desarrollo de interfaces cerebro-computador basadas en m\u00e9todos de bajo costo computacional, para el reconocimiento de la intenci\u00f3n motora producida por movimientos imaginarios de pedaleo.<\/li>
    8.  Ejecuci\u00f3n de protocolo experimental piloto en sujetos saludables y post ACV con d\u00e9ficit motor  severo para evaluar en tiempo \u201creal\u201d el desempe\u00f1o de la ICC propuesta comandando el pedal motorizado a partir de la imaginaci\u00f3n motora.<\/li>
    9. Integraci\u00f3n de la ICC con el pedal motorizado propuesto controlado por impedancia. Luego de obtener dicho sistema, el objetivo 8 ser\u00e1 aplicado nuevamente para validar la efectividad del sistema propuesto.<\/li>
    10.  An\u00e1lisis, discusi\u00f3n y evaluaci\u00f3n de los resultados experimentales obtenidos en ambas etapas para comenzar el proceso de factibilidad de la generalizaci\u00f3n del prototipo.<\/li><\/ol>\n\n\n\n

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